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GL-1320

GL-1320

GL-13系列(lie)激(ji)光(guang)(guang)雷達(da)是(shi)導航型單線激(ji)光(guang)(guang)雷達(da),產品主(zhu)要(yao)應用于(yu)AGV的導航、避(bi)障,使(shi)用環境以(yi)室外環境為主(zhu),具備(bei)一定的雨、雪、霧、粉塵等(deng)場景應用能力。最大掃(sao)描角度范圍270°,掃(sao)描頻率(lv)最高可(ke)(ke)達(da)50Hz,角度分辨率(lv)最小0.075°。雷達(da)采用工(gong)業(ye)級的防護設計,可(ke)(ke)滿足工(gong)業(ye)化AGV/AMR對精度和可(ke)(ke)靠性的嚴(yan)格要(yao)求(qiu)。

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產品亮點

  • 1631950319549129.png

    發射頻率
    72000Hz

  • 1631870201712559.png

    掃描頻率
    15Hz,25Hz,50Hz

  • 1631951191471863.png

    測量距離
    0.2-20m@10%

  • 1631952331445010.png

    掃描角度
    300°

  • 1631951561530926.png

    角分辨率
    0.075°,0.125°,0.25°

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    抗光等級
    80000lx

產品參數
數據特性

測量距離:0.2-20m@10%

測量精度(du):±30mm

重復精度:±20mm

響(xiang)應時間:90±20ms

光學特性

目標反(fan)射率:2%~255%

掃描角度:300°

發射頻(pin)率:72KHz 

掃描頻率:15Hz,25Hz,50Hz

角分辨率:0.075°,0.125°,0.25°

接口特性

對外接口種類:1米標(biao)準(zhun)出(chu)線帶RJ45座,DC電源插座,IO散線

對外接口(kou)數量(liang):電源(yuan)接口(kou):1路 網絡接口(kou):1路 YX:5路 YK:4路 同步(bu):1路

對外(wai)接(jie)口(kou)型式:電源接(jie)口(kou):DC5.5-2.1圓(yuan)孔母座 通信接(jie)口(kou):RJ45網口(kou) IO接(jie)口(kou):12芯信號線

遙控特性:NPN集電極開路

電氣特性

工作電壓(ya):電壓(ya)范圍:DC10~32V,推薦(jian)電壓(ya):DC24V/DC12V

啟動電流:0.5A@DC24V雷達側,1A@DC12V雷達側

整機功耗:≤5W

解決方案
輪軸識別車型

輪軸識別車型

系統采用(yong)激光雷達對(dui)車(che)輛進行掃(sao)(sao)描,獲(huo)取車(che)輛的輪軸(zhou)數據點云圖,并通過雷達應用(yong)單元完成點云掃(sao)(sao)描數據的計算,輸出車(che)輛輪軸(zhou)數據。

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