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GL-5310

GL-5310

天河電子GL-53系(xi)(xi)列激光(guang)雷(lei)(lei)達是“高(gao)(gao)精(jing)度導(dao)航型(xing)單線激光(guang)雷(lei)(lei)達”,具(ju)備室內(nei)室外(wai)型(xing)號,本系(xi)(xi)列激光(guang)雷(lei)(lei)達提高(gao)(gao)了(le)發射頻率增加(jia)了(le)點云(yun)密度。最(zui)大掃描角度范(fan)圍(wei)300°,最(zui)高(gao)(gao)掃描頻率50Hz,最(zui)小角度分辨率0.075°。采用較(jiao)高(gao)(gao)的防護設計指標,可(ke)滿足工業級(ji)AGV/AMR用戶對精(jing)度和(he)可(ke)靠性的嚴格(ge)要求!

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產品亮點

  • 1631950319549129.png

    發射頻率
    72000Hz

  • 1631870201712559.png

    掃描頻率
    15Hz,25Hz,50Hz

  • 1631951191471863.png

    測量距離
    10m@10%

  • 1631952331445010.png

    掃描角度
    300°

  • 1631951561530926.png

    角分辨率
    0.075°,0.125°,0.25°

  • 1631953069745702.png

    抗光等級
    80000lx

產品參數
數據特性

測量距(ju)離:10m@10%

測量精度:±30mm

重復(fu)精度:±20mm

響(xiang)應(ying)時(shi)間:90±20ms

光學特性

目標反射率:2%~255%

掃描角度:300°

發射頻率:72KHz 

掃描頻率:15Hz,25Hz,50Hz

角分辨率:0.075°,0.125°,0.25°

接口特性

對外接口種類(lei):電源、網絡(luo)、YX、YK、同(tong)步(bu)

對外接(jie)口(kou)(kou)(kou)數量:電源(yuan)接(jie)口(kou)(kou)(kou):1個;網(wang)絡接(jie)口(kou)(kou)(kou):1個;YX:5路(lu);YK:4路(lu);同步信號:1個

對外接(jie)口(kou)(kou)型式:電源接(jie)口(kou)(kou):DC5.5-2.1 圓(yuan)孔(kong)母(mu)座;通信接(jie)口(kou)(kou):RJ45網口(kou)(kou);IO接(jie)口(kou)(kou):12芯信號線

遙控特性:NPN集電極開路

電氣特性

工作電壓:電壓范圍:DC10~32V,推薦電壓:DC24V/DC12V

啟動電流:0.5A@DC24V雷達側,1A@DC12V雷達側

整機功耗:≤5W

解決方案
輪軸識別車型

輪軸識別車型

系統采(cai)用(yong)激光雷達對車(che)輛(liang)進行(xing)掃描,獲取車(che)輛(liang)的輪軸(zhou)數據(ju)點云圖,并(bing)通過雷達應(ying)用(yong)單元完成點云掃描數據(ju)的計(ji)算,輸出(chu)車(che)輛(liang)輪軸(zhou)數據(ju)。

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