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無人化天車
方案介紹

天車抓取定位系統

該方案采(cai)用(yong)三維激(ji)光掃描(miao)技術及應用(yong)算(suan)法,完成測量目標(biao)三維掃描(miao)成像、天(tian)車防碰撞、天(tian)車定位等位置,為后端PLC系統(tong)提(ti)供(gong)實(shi)時可(ke)靠的測量數(shu)據,實(shi)現天(tian)車無人化運行,提(ti)升作業效率和管(guan)理水(shui)平。

方案特色

穩定性高

不受光線變(bian)化(hua)、背(bei)景(jing)環境變(bian)化(hua)影響

接口協議豐富

支持modbusTCP、modbusRTU、opc UA等(deng)通信協議

非接觸動態測量

激光檢測器通過對設(she)置(zhi)區域實時監測并采用(yong)避障算法進行分析,實現天車定(ding)位。

測量精度高

測(ce)量精度高,厘米級(ji)定(ding)位精度

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