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礦車避障
方案介紹

AGV避障系統

該方案通過激光(guang)雷達配合相關(guan)算法,可在礦車工作過程中實(shi)時監測(ce)前(qian)方路況,在發現(xian)障礙物時立刻發送報警信號至后(hou)端PLC控(kong)制系統(tong),輔(fu)助(zhu)列車控(kong)制系統(tong)進行減速或(huo)停車,避免(mian)發生(sheng)安全事故。

方案特色

實時動態掃描

實時動態掃描

適應性強

設備投(tou)入應用前全部經過粉塵測試(shi)(shi)、外界強光(guang)干(gan)擾測試(shi)(shi)、自身對謝(xie)干(gan)擾檢測以(yi)及雨(yu)霧橫批測試(shi)(shi)等,適(shi)應性(xing)強。

多級防區避障

多級防區避障

接口協議豐富

支持modbusTCP、modbusRTU、 opc UA等(deng)通信協(xie)議

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