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天車物料外廓掃描定位
方案介紹

定位系統

系統采用激(ji)光雷達掃(sao)描(miao)獲取(qu)物(wu)(wu)料(liao)(liao)坐(zuo)標、車(che)廂坐(zuo)標及車(che)廂內(nei)物(wu)(wu)料(liao)(liao)高度坐(zuo)標進行定位,對車(che)廂內(nei)物(wu)(wu)料(liao)(liao)表(biao)面激(ji)光點(dian)云建模,控(kong)制無人天車(che)及其相關設備完成裝卸。

方案特色

非接觸實時測量

可實(shi)現非接觸實(shi)時測量,施(shi)工簡單,極大減輕現場工作人(ren)員壓力。

智能化、自動化水平高

自(zi)動定(ding)位車(che)(che)輛位置,智能識別車(che)(che)廂邊(bian)界;實(shi)時(shi)掃描物(wu)料(liao)外(wai)廓,指引(yin)天車(che)(che)自(zi)動作業。

數據信息豐富

通過應用算法,支持輸出物料體積、三(san)維點云(yun)、網格化數據等信息。

開放的軟件接口

方案具備(bei)友好的軟(ruan)件(jian)接口,支(zhi)持SDK、協議(yi)接入,支(zhi)持定(ding)制應用(yong)算法。

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