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三維建模

三維建模
針對現有散貨測量系統對堆場環境適應性差,盤點時間長,效率低,操作復雜等不足,提出了一種散貨堆體積快速測量方法

天車物料外廓掃描定位

系統采(cai)用激光雷達掃描(miao)獲取物料坐(zuo)標、車廂坐(zuo)標及(ji)車廂內(nei)(nei)物料高度坐(zuo)標進(jin)行定位,對(dui)車廂內(nei)(nei)物料表面激光點云建(jian)模,控制(zhi)無(wu)人天車及(ji)其相關設備完成裝卸(xie)。

三維轉臺堆料體積檢測

通(tong)過雷達+轉臺組合的(de)安裝方(fang)式,控制轉臺帶動雷達對全場物料(liao)(liao)進(jin)行斷面掃描,生成高(gao)密度點云(yun),可用于三維建模、料(liao)(liao)堆(dui)體(ti)積檢(jian)測等。

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